Acesso complicado mas vale a pena.
"De características medievais, foi construído sobre um castro pré-histórico por ordem de D. Afonso III, ficando concluído em 1312, já no reinado de D. Dinis. Nas imediações do castelo existem vestígios de um antigo povoado romano. De forma retangular e de sólidas muralhas possui uma planimetria pouco comum, pois, possui a torre de menagem adossada lateralmente ao topo sul, aspeto que lhe confere grande expressão no território.
A Torre de Menagem é uma sólida edificação de planta quadrangular, com três pisos em abóbada de berço, sendo o térreo destinado a cisterna, a qual também é abobadada. O coroamento da torre é composto por uma série de mísulas tripartidas, que suportam um balcão de mata-cães. Nas suas fachadas são visíveis seteiras e um duplo vão gótico, cuja verga é constituída por uma única peça de cantaria aparelhada. Este tipo de vão é também denominado como janela de dois lumes.
As muralhas apresentam espessas paredes, sem adarves, a que se acede por escadas estruturadas na espessura da muralha em sistema de “salta cão”. O acesso ao adarve exterior processa-se por escada em caracol de granito integrada na espessura da muralha, um tipo de escadaria raro e curioso.
Na vasta cerca de tipo barbacã, com a forma de meia elipse, existiram a Casa da Câmara, a Igreja Matriz e a Capela de Nossa Senhora do Prado."
Fonte: fortalezasdefronteira.turismodeportugal.pt